板足鱟的身體整個被幾丁質的外骨骼所包裹，分為頭胸部以及腹部，由六個體節所組成。

　頭胸甲近似方形，在其中央有一圓形突起，其中部有一對或者一個單眼，在頭胸甲的兩側也有一對複眼。頭胸甲的腹面有六對附肢，第一對為螯，最後一對呈板狀用來游泳，其他幾對則用來爬行。

　板足鱟為肉食性，通常生活於近岸淺海和河口三角洲附近，以移動底棲生活為主，於二疊紀末滅絕。雖然看起來很像蠍子，但是兩者卻是不同綱的動物，只能說外型有著意外的相似。