海蛇尾又稱陽燧足，結構上和海膽的關係比較密切，跟海星相差很大。有五隻長而脆弱的腕，呈放射狀從扁平、圓形的盤伸出。盤由覆蓋的四列骨板的脊椎中柱組成，步帶溝被蓋住。

　此種海蛇尾的盤幾乎為圓形，腕的側面骨板長有短細的棘刺，一般生活在石灰泥中。